- Vá até Conceição de Jacareí – um distrito de Mangaratiba, com acesso pela BR-101 (Rodovia Rio-Santos). Saindo do Rio de Janeiro, são cerca de 2h de carro ou ônibus.
- Pegue um barco ou flexboat para Ilha Grande (Vila do Abraão) – saídas frequentes, duração média de 20 a 30 minutos.
- De Abraão para Araçatibinha – há barcos de pescadores locais, táxis marítimos e passeios que fazem esse trecho em cerca de 15 a 25 minutos.
- Chegue até Angra dos Reis, que também tem acesso fácil pela BR-101. Há ônibus, vans e estacionamentos próximos ao cais.
- Do Cais de Santa Luzia (Angra) para Vila do Abraão – barcos, escunas e flexboats saem em horários fixos (50 min a 1h30).
- De Abraão para Araçatibinha – barco local ou táxi marítimo.
- Ônibus da Costa Verde Transportes saindo das Rodoviárias Novo Rio (RJ), Terminal Roberto Silveira (Niterói), Rodoviária de Volta Redonda / Barra Mansa (RJ – Interior) até Conceição de Jacareí ou Angra dos Reis.
- Desembarque no cais e pegue o barco até Vila do Abraão
- De lá, contrate um barqueiro local ou táxi marítimo até Araçatibinha.